Van Laarの式の計算図表

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Representations of strategic knowledge in design

本稿は,デザインにおける方略的知識表現の目的および形式に関心がある.デザインにおける表現の役割 に関する多くの問題が含まれる.デザインを記述するための表現と,デザインをガイド・規定するための 表現の間に区別を置く.デザインの,そしてデザインのための表現の役割と形式に関する問題は,乗り物 の工学デザインの事例研究の経験に照らし合わせて考察される.この仕事が発生するプロジェクトのゴー ルは,1.領域専門家から方略的知識の例を明らかにすること,2.この問題に関する計算機支援の領域に知 見を与えることの 2つである.採用されたアプローチは,経験的な情報の収集,および異なる分析フレー ムワークを用いた結果のモデル化である.3種類の表現,インタラクティブなシステム設計支援のための 方略的知識の領域モデル,計算機上の方略的知識表現のためのモデル,工学デザインにおける方略的知識 のデザインプロセスモ...

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Model for Indoor Robot

経路計画問題は移動 ロボ ッ トの研究 の基本課題であ り, 計 画作成 には地図が必要であ る.環 境 は障害物 の形状 や 位置が時間的 に変動す るか ど うか によって “静止”的な 環 境 と “変動”的な環境 と2種 類 に分類 でき,ロ ボ ッ ト の移動計画 の研究 も環境 のこのよ うな違 いによって二つ に分かれてい る. 本論文 では我 々が提案 した変動的な環境 に対応す る地 図モデルを紹介す る.ト ンネル ・グラフで環境 内の ロボ ッ トの経 路 を 表 現 す る こ とに よ り,障 害 物 の形 状 や 位 置 の変 化 の地 図 へ の 影 響 の 範 囲 が 局 所 的 に 限 定 で き,地 図 の 修 正 を 部 分 的 に 行 う こ とが 可 能 で あ り,従 来 の方 法 に 比 べ て,地 図 を 更 新 す る際 の 修 正 ...

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ژورنال

عنوان ژورنال: Chemical engineering

سال: 1973

ISSN: 0375-9253

DOI: 10.1252/kakoronbunshu1953.37.482